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123 条 记 录,以下是 1-10

排序方式:
基于混沌优化的非线性预测控制器
1
《控制理论与应用》 北大核心期刊(2004版) 美国《化学文摘》 《剑桥科学文摘》 ProQeust数据库 中国科学引文数据库 《工程索引》 英国《科学文摘数据库》 日本科学技术振兴机构数据库 美国《数学评论》 Elsevier《文摘引文库》 中国科技核心期刊 2007年第4期 561-564,共4页宋莹 陈增强 袁著祉
国家自然科学基金资助项目(60374037,60574036);工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目(0708008);教育部新世纪人才支持计划项目.
针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问...获取全文在线阅读相关文章
关键词:预测控制 混沌 混沌优化算法 非线性系统 神经网络 被引量:24
非线性对象神经网络建模的广义自组织学习
2
《电子学报》 美国《化学文摘》 《剑桥科学文摘》 ProQeust数据库 中国科学引文数据库 《工程索引》 英国《科学文摘数据库》 日本科学技术振兴机构数据库 英国皇家化学学会文摘 Elsevier《文摘引文库》 中国科技核心期刊 1992年第10期 56-60,共5页丁玲 励隽怿
国家自然科学基金
本文提出了非线性对象神经网络建模的广义自组织学习算法,该算法采用多个局部模型进行建模,扩展了Kohonen自组织学习算法中的局部模型划分机制,且多个局部模型的划分兼顾了输入样本的分布和模型匹配特性.仿真结果表明,广义自组...获取全文在线阅读相关文章
关键词:神经网络 非线性对象  建模  被引量:5
基于LS—SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制
3
《兰州交通大学学报》 美国《化学文摘》 中国科技核心期刊 2009年第3期 44-47,共4页黄鲁江 雷烨 李华
甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-039);兰州市科技发展计划项目(2008-1-2)
针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法.将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线...获取全文在线阅读相关文章
关键词:动态矩阵控制 最小二乘支持向量机 α阶逆模型  非线性对象  被引量:3
基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统
4
《系统仿真学报》 北大核心期刊(2004版) 美国《化学文摘》 中国科学引文数据库 《工程索引》 英国《科学文摘数据库》 日本科学技术振兴机构数据库 Elsevier《文摘引文库》 中国科技核心期刊 2007年第21期 4973-4975,4980,共4页李明 杨承 杨成梧
西南林学院重点项目(200602Z)
现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模...获取全文在线阅读相关文章
关键词:T—S模糊模型  非线性自适应逆控制 非线性对象  自适应LMS滤波器  被引量:2
基于克隆选择算法的优化迭代学习控制
5
《西安石油大学学报:自然科学版》 美国《化学文摘》 《剑桥科学文摘》 美国《石油文摘》 Elsevier《文摘引文库》 中国科技核心期刊 2008年第2期 83-88,共6页李恒杰 郝晓弘 张磊
国家自然科学基金项目(编号:30670529);甘肃省自然科学基金项目(编号:3ZS042-B25-012)
将改进的克隆选择算法用于求解迭代学习控制中的优化问题,提出一种基于克隆选择算法的优化迭代学习控制.通过一个特殊设计的高斯变异操作,采用实数编码的克隆选择算法不但可以解决迭代学习控制中的非最小相位和非线性问题,而且可以很好...获取全文在线阅读相关文章
关键词:克隆选择算法 迭代学习控制 最优化  非线性系统 被引量:1
线性联想存贮器在自动控制中的应用
6
《控制理论与应用》 美国《化学文摘》 《剑桥科学文摘》 ProQeust数据库 中国科学引文数据库 《工程索引》 英国《科学文摘数据库》 日本科学技术振兴机构数据库 美国《数学评论》 Elsevier《文摘引文库》 中国科技核心期刊 2001年第1期 99-101,共3页朱若谷 林敏
国家自然科学基金
简介线性联想存贮器的工作原理和实现方法,它们已应用于光通讯、谱分析、衍射光学、射电天文学、电子显微术等与信息处理、图像恢复或图像识别相关的近代光电子技术领域.然而本文探讨该方法在自动控制建模中的应用是一种新的尝试,尤其对...获取全文在线阅读相关文章
关键词:线性联想存贮器  非线性对象线性比  自动控制 建模  
基于RTW的非线性水箱液位自适应控制系统
7
《自动化与仪表》 北大核心期刊(2008版) 《剑桥科学文摘》 ProQeust数据库 英国《科学文摘数据库》 中国科技核心期刊 2011年第10期 19-22,30,共5页黄清宝 谢树平
国家自然科学基金资助项目(60964002)
以XHUATECA3000高级过程控制实验系统中的一类非线性液位水箱系统作为被控对象进行建模,推导了对该非线性对象进行控制的基于梯度法的模型参考自适应控制算法并仿真。应用基于RTW的快速原型化开发工具.实现了算法验证并且...获取全文在线阅读相关文章
关键词:非线性对象  硬件在环仿真 自适应控制 液位控制 RTW
This paper proposes an SAC using neural networks with offset error reduction for MIMO nonlinear systems. In this proposed method, the control
8
ICCAS-SICE, 2009 IEEE 2009 ()Yasser, M. IDS Res. Group, Hiroshima, Japan Mizumoto, I.
This paper proposes an SAC using neural networks with offset error reduction for MIMO nonlinear systems. In th...获取全文
关键词:MIMO systems   adaptive control   backpropagation   compensation   control nonlinearities   linear systems   neurocontrollers   nonlinear control systems   MIMO nonlinear systems   adaptive controller   augmented plant output   backpropagation algorithm   compensation   control system nonlinearities   learning process   linear reference model   linearized model   model matching   neural networks   nonlinear plant   offset error reduction   output error   real plant output   simple adaptive control   Adaptive control   Backpropagation algorithms   Control nonlinearities   Control system synthesis   Error correction   MIMO   Neural networks   Nonlinear control systems   Nonlinear systems   Programmable control  
About dynamic decoupling of a nonlinear MIMO dynamic plant
9
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference On IEEE 2014 ()Dworak, P. ;Dept. of Control Eng. ; Robot., West Pomeranian Univ. of Technol. in Szczecin, Szczecin, Poland
The paper presents a method of synthesis and implementation of the multi-controller control structure for a dy...获取全文
关键词:MIMO systems   adaptive control   linearisation techniques   nonlinear control systems   MIMO nonlinear dynamic plant   adaptive controller   adopted nonlinear plant model   dynamic decoupling   linear controller   linearization   multicontroller control structure   multicontroller structure   multiinput multioutput nonlinear dynamic plant   nonlinear MIMO dynamic plant   Closed loop systems   Equations   Marine vehicles   Mathematical model   Stability analysis   Vectors  
Model reference control of a two tank system
10
System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2014 18th International Conference IEEE 2014 ()Bistak, P. ;Slovak Univ. of Technol. in Bratislava, Bratislava, Slovakia ;Huba, M.
This paper deals with a new approach to the control design for a second-order nonlinear plant with time-delays...获取全文
关键词:PD control   control system synthesis   delays   hydraulic systems   level control   model reference adaptive control systems   nonlinear control systems   observers   pole assignment   control design   double-integrator plant   exact linearization   gain scheduling   generalized transfer functions   hydraulic plant   noisy signal filtration   nonlinear disturbance observer   nonlinear plant dynamics   nonlinear systems   nonlinear time-delayed systems   nonmodelled time-delays   pole-assignment PD controller   second-order nonlinear plant   two tank system   two-degree-of-freedom model reference control   two-tank liquid level control   Mathematical model   Nonlinear systems   Observers   PD control   Tuning   Valves  
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文献类型

  • 79篇会议论文
  • 44篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 4篇非线性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇线性系
  • 2篇非线性系统
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇液位
  • 1篇液位控制
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇优化算法
  • 1篇预测控制
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇神经网络建模
  • 1篇水箱液位

机构

  • 2篇南开大学
  • 2篇清华大学
  • 2篇华南理工大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇辽宁石油化工...
  • 2篇上海大学
  • 1篇广西大学
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇西南林学院
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇中国计量学院
  • 1篇清华信息科学...

作者

  • 1篇林敏
  • 1篇谢树平
  • 1篇杨承
  • 1篇费敏锐
  • 1篇黄清宝
  • 1篇李恒杰
  • 1篇陈志琼
  • 1篇丁玲
  • 1篇袁著祉
  • 1篇郝晓弘
  • 1篇陈增强
  • 1篇黄鲁江
  • 1篇朱若谷
  • 1篇宋莹
  • 1篇杨成梧
  • 1篇张磊
  • 1篇雷烨
  • 1篇李华
  • 1篇李明

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电子学报
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇兰州交通大学...
  • 1篇西安石油大学...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 21篇2015
  • 24篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 19篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 16篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1998
  • 1篇1997
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