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会议论文 详细信息

FCMAC based on extreme element algorithm  

作  者:Hu, JS;Hu, GW

作者单位:S China Univ Technol, Dept Comp Sci & Engn, Guangzhou 510640, Peoples R China

会议名称:PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, VOLS 1-7

摘  要:The fuzzy cerebellar model articulation controller has been widely used to control complex objects, but most learning algorithms of CMAC are greedy and local optimization, so the precision is relatively low. A fast global optimization, call extreme element algorithm, is proposed to improve the precision of CMAC. The new method realizes a fine control quality to a nonlinear plant, of which mathematic model is not known.

关 键 词:extreme element optimization   CMAC   nonlinear plant  

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